به منظور دستیابی به این هدف، طرح‌های کنترل تعاونی مختلفی برای برآوردن اهداف کنترلی پیچیده یک CPPS معرفی شده‌اند. با طراحی مناسب شبکه مشاهده، هر واحد کنترلی می تواند رفتار همه همسایگان تعمیر کامپیوتر در اصفهان خود را کنترل کند و دستورالعمل های کنترلی را در شرایط ارتباطی نامشخص اجرا کند [7]. 2096-5117/© 2021 سازمان توسعه و همکاری جهانی ارتباطات انرژی. تولید و میزبانی توسط Elsevier BV به نمایندگی از KeAi Communications Co., Ltd. این یک مقاله با دسترسی آزاد تحت مجوز CC BY-NC-ND است ().